\begin{equation}
\boldsymbol{v} = \boldsymbol{\omega} \times \boldsymbol{r}
\end{equation}のとき、
\begin{equation}
\nabla \times \boldsymbol{v} = 2\boldsymbol{\omega}
\end{equation}
ここでは一定の角速度で、
は回転運動の速度です。
角速度 - 数式で独楽する
剛体の回転の角速度 - 数式で独楽する
剛体の回転のような運動の回転速度の回転は、回転軸の方向になっています。
導出は以下のリンクを参照ください。
