2ベクトルが媒介変数の関数となっている場合、 2ベクトルの内積のの媒介変数による微分は、次のようになります。 \begin{equation} \frac{d}{dt}(\boldsymbol{A} \cdot \boldsymbol{B}) = \frac{d \boldsymbol{A}}{dt} \cdot \boldsymbol{B} + \boldsymbol{A…