直交行列 転置行列が元の行列の逆行列となる行列を、「直交行列」といいます。 転置行列と随伴行列 - 数式で独楽する 直交行列 - 数式で独楽する行列が直交行列の場合、 \begin{equation} A^t = A^{-1} \end{equation}を満たします。 書き換えると、 \begin{…