加法定理・回転行列による証明 - 数式で独楽する では、 座標平面(平面)において、原点を中心に角だけ回転させる行列は、 \begin{equation} R(\theta) = \left( \begin{array}{cr} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array} \ri…