本稿では、 \begin{eqnarray} x &=& r \cos \theta \\ y &=& r \sin \theta \tag{1} \end{eqnarray}で表される2次元の極座標系$(r, \theta)$の回転について述べます。 ここでは、ベクトルの外積のように導きます。 2次元極座標系の回転 - 数式で独楽する ベ…