直線の変換 正則な*1一次変換$f$は、直線を直線に変換します。 直線をベクトルで記述すると、 \begin{equation} \boldsymbol{x} = \boldsymbol{a} +t \boldsymbol{u} \tag{1} \end{equation}です。ここで、 : 直線上の点の位置ベクトル : 定点の位置ベクトル…