3次元のベクトルに対し、 \begin{equation} (\boldsymbol{a} \times \boldsymbol{b}) \cdot (\boldsymbol{c} \times \boldsymbol{d}) \end{equation}を、「スカラー四重積」といいます。 記号は内積、は外積を表します。次の関係があります。 スカラー四重積…