本稿では、 \begin{eqnarray} x &=& r \sin \theta \cos \phi \\ y &=& r \sin \theta \sin \phi \\ z &=& r \cos \theta \tag{1} \end{eqnarray}で表される3次元の球座標系$(r, \theta, \phi)$のベクトルについて述べます。 球座標系を直交座標系に変換 直…