直線上を円が転がるとき、円上の点が描く軌跡を「サイクロイド」といいます。半径の円が軸上を右へ転がるとき、原点にあった点Pの軌跡は、 \begin{eqnarray} x &=& a(\theta - \sin \theta) \\ y &=& a(1- \cos \theta) \end{eqnarray}と書くことができます…