本稿では、 \begin{eqnarray} x &=& r \cos \theta \\ y &=& r \sin \theta \\ z &=& z \tag{1} \end{eqnarray}で表される3次元の円柱座標系$(r, \theta, z)$のベクトルについて述べます。 極座標 - 数式で独楽する 2次元極座標系の場合に$z$成分を付け加え…