数式で独楽する

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ベクトルの微分

ベクトルが媒介変数の関数となっている場合、
ベクトルの媒介変数による微分は、ベクトルの各成分を媒介変数で微分したものになります。


つまりベクトル
\begin{equation}
\boldsymbol{A} = \left( \begin{array}{c} A_1 \\ A_2 \\ \vdots \\A_n \end{array} \right)
\end{equation}が媒介変数 tの関数とするとき、 \displaystyle \frac{d \boldsymbol{A}}{dt}の各成分は次のようになります。
\begin{equation}
\frac{dA_i}{dt} \quad (i=1,2,\cdots , n)
\end{equation}
単位ベクトル \boldsymbol{e}_i \ (i= 1,2,\cdots ,n)を用いると、
\begin{equation}
\frac{d \boldsymbol{A}}{dt} = \frac{d}{dt}(A_i \, \boldsymbol{e}_i) = \frac{dA_i}{dt} \, \boldsymbol{e}_i
\end{equation}となります。
なお、アインシュタインの縮約記法
アインシュタインの縮約記法 - 数式で独楽する
を用いています。