数式で独楽する

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ばねによる質点の運動

ばね(発条)に繋がれた質点の運動について見ていきます。

本稿では、摩擦などの抵抗はないものとします。

ばねの復元力は変位 xに比例して逆向きに働きます。
質量 mの質点の運動方程式は、
\begin{equation}
m \frac{d^2 x}{dt^2} = -kx
\end{equation}です。ここで、 kはばね定数です。

\begin{equation}
\omega = \sqrt{\frac{k}{m}}
\end{equation}とします。
微分方程式を解くと、時刻 tにおける質点の変位は
\begin{equation}
x = C_1 \cos \omega t +C_2 \sin \omega t
\end{equation}となります。 C1, \ C_2は任意定数で、初期条件により特定されます。
この運動は、単振動と呼ばれるものです。
斉次2階線型微分方程式 その2 - 数式で独楽する

単振動の周期 T
\begin{equation}
T = \frac{2\pi}{\omega} = 2\pi \sqrt{\frac{m}{k}}
\end{equation}となります。

抵抗がある場合については、別の記事で紹介します。
ばねによる質点の運動(抵抗あり) - 数式で独楽する